جستجو

تبلیغات


    تبلیغات شما در اینجا

ماژول فرستنده گیرنده SRF05

    ماژول آلتراسونیک SRF05

    رنج اندازه گیری :  حداقل  4cm و حداکثر 4 متر

    ولتاژ مورد نیاز و جریان مصرفی : 5 ولت – 4 میلی آمپر

    پایه ها :  GND – VCC – Trig – Echo – Out

    GND :  به زمین وصل میشود.

    اما سه پایه دیگه بسته به این که در کدام مد باشیم کارشان متفاوت است .

    مد 1 :

    در این حالت ما ابتدا یک پالس با زمان 20 میکرو ثانیه به پایه Trig  می دهیم و بعد ماژول srf05 ، 8 پالس به سمت محیط ارسال می کند و سپس ما پالسی از پایه Echo دریافت می کنیم و با محاسبه طول این پالس و ضرب کردن در مقادیر فرمول فاصله ماژول srf05  را تا مانع پیدا می کنیم .

    توجه مهم : اگر طول پالسی را که دریافت کردیم از 30 میلی ثانیه بیشتر شد یعنی مانعی جلوی ماژول نیست .

    توجه :  طول پالسی که دریافت میکنیم بین 100 میکرو ثانیه تا 20 میلی ثانیه است .

    توجه : پایه Out  به جایی وصل نمی شود

     

    نحوه کار ماژول SRF05

     

    مد 2 :

    - پایه Out  به زمین وصل می شود .

    -  پایه Echo بدون اتصال می ماند .

    - در مد 1 ما پالسی را به پایه Trig   می دادیم و ی پالسی از پایه Echo  می گرفتیم . اما در این مد پایه Echo را بدون اتصال می گذاریم  و پالس را به Trig  می دهیم و پالس را هم از Trig  دریافت می کنیم .

     

    نحوه کار ماژول SRF05

    ابتدا باید یک پالس با طول حداقل ۱۰ میکرو ثانیه به پایه TRIG اعمال شود. ماژول به صورت اتوماتیک ۸ عدد پالس با فرکانس ۴۰ کیلو هرتز ارسال میکند. وقتی که پالس ها ارسال شد پایه ECHO یک میشه و تا زمانی که برگشت پالس ها از جسم را دریافت نکند این پایه یک باقی میماند. پس با اندازه گیری مدت زمانی که این پایه در سطح منطقی ۱ بوده است میتوان زمان رفت و برگشت صوت را بدست آورد. برای اندازه گیری پالس روی پایه ECHO باید از تایمر استفاده کرد. بعد از اطلاع از زمان رفت و برگشت سیگنال اولتراسونیک با استفاده از رابطه زیر فاصله سنسور تا مانع به راحتی محاسبه می شود.

    F1

     

    نکته: سرعت صوت در شرایط آب و هوایی مختلف، متفاوت است به صورت پیش فرض میتوان سرعت صورت را ۳۴۰ متر در ثانیه لحاظ کرد.


    این مطلب تا کنون 23 بار بازدید شده است.
    ارسال شده در تاریخ سه شنبه 21 مهر 1394
    منبع
    برچسب ها : پایه ,پالس ,echo ,ثانیه ,trig ,پالسی ,پایه echo ,اندازه گیری ,پایه trig ,میکرو ثانیه ,بدون اتصال ,
    ماژول فرستنده گیرنده SRF05

تبلیغات


    Ads

پربازدیدترین مطالب

آمار امروز شنبه 9 ارديبهشت 1396

تبلیغات

محل نمایش تبلیغات شما

تبلیغات

محل نمایش تبلیغات شما

آخرین کلمات جستجو شده

تگ های برتر